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分享一下樹梅派基礎應用、非自行撰寫Linux device driver的情況下的開發者,常會應用到的一個樹梅派gpio控制的python API library: PiGPIO library之安裝筆記

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將過去和朋友討論相關內容時的樹梅派應用基礎環境建置過程筆記分享出來供大家參考

 

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  • 可開設之課程

        (1) 嵌入式系統基礎原理與實務課程介紹連結

  • 包含嵌入式系統軟韌硬體基礎學理,包含:組合語言介紹、C語言複習、基礎介面電子電路、MCU架構、各式周邊裝置、各式感測器、無線通訊模組、IoT專題製作等內容。若您希望打下嵌入式系統的紮實基礎,建議要有這個學習過程,奠定進入此領域的專業基礎。
  • 若希望客製化課程內容(例如針對工程師工作遇到的問題做為課程/諮詢內容,也可與講師討論)
  • 軟韌體工程師 職涯 工作內容方向選擇之分析建議,
    • 常見問題例如: 韌體到底有哪幾類工作方向?  該從事Linux系統軟韌體? 或者non-OS裸機類的MCU韌體? 或者介於兩者之間的工作?  按照經歷背景適合哪種? 該如何選擇? 有哪些對應的企業職缺? 如何避免找錯職缺、導致浪費時間?        

       (2) 嵌入式Linux (Embedded Linux) 基礎實務課程介紹連結

  • on ARM Cortex-A based平台
     

        (3) STM32系列MCU韌體程式設計基礎實務課程介紹連結

  • on ARM Cortex-M based平台

        (4) FreeRTOS應用基礎

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無意間在臉書上看到外國人的臉書社團STM32 ARM Cortex-M上面的這則老外們在討論的討論PO文(可能要加入該臉書社團才能看到)有點意思,是針對用UART傳送浮點數的方式的這個簡單但實用的議題,幾分鐘就能看完下面的留言討論,但是因為是簡單實用的討論所以就想說在此記錄一下。對於此層面的軟體程式邏輯來說,UART只是以byte為單位(Data framing中主要的資料部分)將資料送出的單元(當然如果要針對UART硬體更精確地來說,其實是將資料一個一個位元的進行串列傳送),所以這裡跟UART的關係並不算很直接,其實這議題算是有點偏向C語言的基礎

如果有嵌入式系統的C語言韌體開發背景的讀者,可以簡單看出該PO文的下面留言者(很多都是外國工程師)提出的留言建議的方式多數屬於下列兩種(也都是很直覺的方式),這邊將其整理並作一些解說:


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  • 前言

小弟不才,本身並不是ADCIC/IP設計專家。長期以來在嵌入式系統韌體與硬體整合應用設計系統的開發方面使用到ADC做各種感測器類比訊號擷取及轉換的應用,常在許多資料看到關於step size/LSB value/LSB size/LSB的實際公式算法有些微不同,故提出此討論。雖然這表面上看起來是個不起眼的小細節,但事實上,許多同行的資深工程師或資深教授都未必相當清楚 (除非過去是有ADC的相關開發經驗)

 
本文會以偏向軟韌體背景人員而非ADC IC設計工程人員的角度來作探討
 
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  • 前言

有接觸過8051 MCU的朋友可能知道,在8051中,能夠使用其內部Timer來達成計數器的功能。對相關的暫存器設定完成無誤後,從8051晶片外部輸入負緣訊號(falling edge)到8051的T1或T0(對應Timer1和Timer0)腳位,即可實現計數功能。每當輸入一個負緣訊號,就會看到timer中的計數暫存器(THx/TLx)的值+1,也就是上數(count up)

而STM32系列MCU內部的Timer當然也有這種功能,只是又更加的複雜且多元(畢竟8051是30幾年被開發的MCU晶片)
 
近期因為收到朋友的緊急協助需求,希望使用STM32 MCU上面的計數器的功能(由MCU外部輸入訊號達成計數)
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  • 簡介:


當我們使用STM32Cube IDE進行STM32 MCU的軟韌體開發時

若有透過STM32CubeMX工具勾選FreeRTOS

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之前有寫過之前兩篇關於MCU觀念的介紹文章:
(1) 8051 MCU好教材分享 & 錯誤觀念闢除
(2) Arduino到底是什麼? MCU又是什麼?

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標題的Serial介面通常指的是UART (而不是I2C或SPI或其他)

通常在做嵌入式系統相關的開發時

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