【UART應用】國外STM32臉書facebok社團討論小PO文之記錄整理:用UART傳送浮點數的方式－阿良的嵌入式系統技術學習區

無意間在臉書上看到外國人的臉書社團STM32 ARM Cortex-M上面的這則老外們在討論的討論PO文(可能要加入該臉書社團才能看到)有點意思，是針對用UART傳送浮點數的方式的這個簡單但實用的議題，幾分鐘就能看完下面的留言討論，但是因為是簡單實用的討論所以就想說在此記錄一下。對於此層面的軟體程式邏輯來說，UART只是以byte為單位(Data framing中主要的資料部分)將資料送出的單元(當然如果要針對UART硬體更精確地來說，其實是將資料一個一個位元的進行串列傳送)，所以這裡跟UART的關係並不算很直接，其實這議題算是有點偏向C語言的基礎

如果有嵌入式系統的C語言韌體開發背景的讀者，可以簡單看出該PO文的下面留言者(很多都是外國工程師)提出的留言建議的方式多數屬於下列兩種(也都是很直覺的方式)，這邊將其整理並作一些解說:

1. 直接傳送浮點數值：使用union，讓浮點數值與uint8型態的資料作對應(casting/mapping), 然後一個一個byte透過UART送出

/* 將浮點數值與uint8型態的資料透過union在其內宣告，使它們共用一塊記憶體空間 */
typedef union{
float f_val;
uint8_t uint_val[4];
} float_u;

float_u value;
value.f_val =6.66; //6.66只是隨便舉個小數值的例子

/* Send Data via UART*/
UART_Transmit(value.uint_val); /*此處的UART_Transmit函式也是類似pseudo code的簡單示意的範例，實際上就看你的嵌入式系統軟韌體開發環境的UART API函式是怎樣的狀況(實際形式)，而此處的目的簡單來說就是用UART將浮點數值一個byte一個byte的方式送出去*/

2. 將浮點數值轉成字串並傳送這個字串：透過sprintf函式將浮點數值轉為字串，例如:
char buffer[4];
sprintf(buffer, "%.2f", 3.14);
然後再透過UART將資料傳送出去。接收端如果需要此值去做後續的運算，當然就需要再把字串轉變回數值之後再作運算
（如果相應的嵌入式系統軟韌體開發環境的printf若已直接串通UART, 就可直接用printf函式就好。這邊的討論應該是針對STM32的HAL_UART_Transmit函式來說，用sprintf將浮點數值轉換為字串並放置到某一段連續的buffer(或陣列)，然後再透過此位址搭配HAL_UART_Transmit函式將該字串一個一個byte傳送出去）