Kernel為作業系統的核心，是現代作業系統之中最基本也是最主要的單元，簡略而言，Kernel主要負責整體電腦系統的資源管理。

延續上一節Bootloader開機啟動程式建置與執行之課程內容後，這節課程將會帶領學員:

  • 在Host PC端之Ubuntu Linux開發環境中，透過純文字指令方式取得Linux Kernel source code，並透過GNU Toolchain編譯工具對其進行編譯，以建置出給Beaglebone Blcak嵌入式系統開發板所運行的Embedded Linux Kernel Image
     
  • 製作Boot script(包含帶給Kernel的必要啟動參數以及與啟動核心相關的UBoot指令)
     
  • 介紹如何讓Beaglebone Blcak板子從SD卡載入並啟動Linux Kernel Image
     
  • 介紹在產業界工作常會使用到的透過TFTP(Trivial File Transfer Protocol)從Host PC端載入Embedded Linux Kernel Image到Beaglebone Blcak板子上並且執行的方式 
     
  • 介紹如何編譯裝置結構樹devicetree source file(.dts)以得到device tree binary(.dtb)，及如何透過UBoot將其載入給Linux Kernel
 
實驗Demo影片(註: 此為尚未建置Filesystem的狀態):
 
   從SD卡載入並啟動Linux Kernel (透過boot script自動booting)
 
透過TFTP從Host PC端載入Embedded Kernel Image到Beaglebone Blcak板子上並且執行 (刻意敲UBoot指令給大家看)
 
  • 實驗硬體平台預計為ARM Cortex-A8 based SoC(系統晶片)為核心之開發板(Beaglebone Black)

 

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

個人簡介: https://sites.google.com/view/wenliangsun/

【若需要嵌入式系統技術輔導課程 可來信洽談合作方式: iws6645@gmail.com，請先參考 課程招生網頁連結】

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